独学に多いのが、両手で全声部いきなり練習してしまうこと。
特にバッハの場合は、各声部を一声ごとにわけて弾くことから始めましょう。
次に、(３声の場合）違う組み合わせで各声部を２声ずつ弾いてみましょう。
そうこうしてるうちに、各声部ごとに暗譜してしまうはずです。
その後ようやく、ゆっくりと全声部いっぺんに弾きます。
大事なのは全ての声部を同じテンポで弾くこと。（最初はゆっくり）

あ、和声の動きも忘れないでね。