わたしが私用してるHBの取扱説明書では
スキムミルク大さじ1が牛乳70ml相当となってる。
元のレシピでスキムミルク大さじ1＋水170mlの場合なら
牛乳70ml＋水100mlで代用。（固形分は考えてなく）

スキムミルクの代用と、水と牛乳の水分量の置き換え話がごっちゃになってるかな･･･