マーレの目的
始祖の力を手に入れること
始祖の力を手に入れればパラディ島近辺の資源を手に入れられて
エルディア人の反乱を抑えることができる
そのためにジークやライナーはパラディ島に乗り込んでる

エレン達の目的
人間を殺す巨人を排除すること

親父がエレンにさせたいこと
始祖の力を支配させてエルディア人をマーレより上の立場にさせる

こんな感じ？
ここからどういう目的に向かって進んでいくか疑問なんだよな
エレン達とマーレの目的ってちょっと似てるんじゃないか？
エレン達とマーレで協力して巨人達を駆逐すればいいじゃん
親父の目的は私怨の復讐みたいな感じでちょっとしょっぱい
エレン達がそれを聞いて「マーレを倒すぞ」なんてことにはならんと思う