すみません、ちょっと急ぎでで調査しなければならにことがあるのでマルチで質問させてください。

最近は無線LANを内蔵したり、プリントサーバーに対応したプリンタがありますが、これにiPod touchからWi-Fi経由で印刷するようなことは可能でしょうか？
touch用のプリンタドライバなどは存在しないでしょうから、touch内にあるJPEGやPDFファイルを直接プリンタに送りつけるようなやり方でも構いません。

現状で不可能だとしても何かしらプログラムを作成することで可能になるのでしょうか。
もうすぐSDKが公開されるようですが、現状でそのようなアプリを作るにはどうすれば良いのでしょうか？

また、参考になるようなアプリやWEBサイト等があれば教えていただければ幸いです。
（脱獄は完了しているので、勝手アプリでもいいです）
どうぞよろしく御願いします。