長文でスミマセン。

家族についてです。
90過ぎたぐらいの祖母がいて、多少の介護が必要なんです。
私はそういう世話は苦じゃないんですが、父親が物凄く嫌みたいで。祖母に大していつもガミガミ喚いています。
｢うるさい｣とか｢汚い｣とか。

ガミガミ言うのはよくないので、父親に｢もう少し言い方変えたら?｣と言ったら
｢飯を食わせてもらってる身で文句言うんじゃない｣と怒られました。
ガミガミしてるのは祖母にも父親にもよくないと思うんです。
どうしたら状況がよくなるでしょうか?