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新大阪の駅は
4階：新幹線ホーム
3階：JR新幹線改札、在来線改札、ﾀｸ乗り場などのﾀｰﾐﾅﾙ
2階：地下鉄改札(乗り場は実質3階)
1階：JRホーム
て感じだよ。
確か神戸寄りが地下鉄側だったので、後ろの方の車両で大丈夫かと。
一応車掌さんなどに確認しておいた方がいいです。
一番地下鉄寄りの改札出たら一階分（2階に）降りる。
降りる場所によって景色は微妙に違うけど。
2階にはお土産屋さんやﾋﾞｱｰﾄﾞﾊﾟﾊﾟのｼｭｰｸﾘｰﾑの店や旅行会社などが入っているので人が結構多い。
左側の道を歩いて行くとﾏｸﾄﾞﾅﾙﾄﾞが見えてくる。
そこまで来たら改札すぐにわかります。
切符売り場は改札の左側。
改札入って階段登ったら地下鉄ホームです。

恥ずかしいかもしれないけど、迷ったらお店の人に聞いて下さい。
間違っても道ゆく人には聞かない方がいい。
(聞いた相手が旅行者の事が多いから。)
長文ｽﾏｿ。