質問なんですが…

今度初めて大阪→岡山にライブに行くんです。
電車で日帰りしようと思って調べたんですがちょっと不安があるので…
岡山→大阪の最終電車が21時13分発なんです。
これに乗りたいんですが、駅から会場までの距離がいまいちわからないんです。
会場はokayama ACTRONです。
地図を見た限りでは1kmくらいあるみたいで。
道順は広い通りもあり、迷わずに行けると思うんですが…
時間が友人に聞いた話では徒歩15分〜20分かかると言われたんですが、調べたサイトでは徒歩7分と書いてあったんです。
岡山駅からACTRONに行った事のある方、
■駅から会場まで迷わずすんなり行けるか
■徒歩どれくらいかかるか
■タクシーを使えるか
を教えて頂きたいです。
ライブが終わるのが大体20時40分〜50分なので、かなりギリギリでどうしようか悩んでます。
皆さんのご意見お聞かせ下さい。