前に空中ブランコがただ単にやってる最中って解釈あったけど、漏れは違うとオモ
駆け落ちして心中する話だと思った。許されない恋みたいな…駆け落ち設定だと解釈がすんなりいく気がする

所々ですが解釈
手元に歌詞ないんで歌詞間違ってたらスマソ

この手を掴んで怖くないからどこまでもずっと君をつれてくよ→駆け落ち

ゆらゆら揺れながら僕らはただ求めてく→安定しないどうしようもない状況なのに、それでもお互いを求めてしまう

ゆらゆら揺れながら僕らはただ喘いでて
→どうにもならないこの状況に苦しむ
喘ぐには苦しむという意味もある

つないでいた腕を離したら闇の中落ちて→どうなるか不安な気持ち

きっと僕ら上手に飛べるから→心中

所々どころ過ぎてスマソ(´・ω・｀)
全部書くのめんどくて('A`)