初めてだとわかりづらいかもなので勝手に補足

クアトロ（パルコ）の面してる道は、上の地図を見て説明すると
カラオケ館が面してる通りなので
渋谷駅を出たら目の前のスクランブルを西武百貨店のほうに渡って
西武百貨店に沿いながら左折、そのまま真っ直ぐ進めば間違いないよ