仙台から東京の夜行バスで、各駅停車の便があるみたい。
ただ、郡山じゃなくって福島駅なんだけど。
00:35発福島駅発だから、23時前には郡山を出れば間に合うと思う。
参考までに。
ttp://www.nobi.or.jp/i/t-table/bus/night/tokyo-2.html