ADHDのコミュニケーションの問題はおそらく学習と反復訓練で相当程度改善可能な部分

自分がやったのは、笑顔を作る、ありがとうを忘れない、
力になれる部分では惜しみなく他者を助ける、なるべく誘いを断らない
衝動性は致命傷になり得るので、穏やかに優しく話し、必要なく怒らず決して攻撃しないこと

集団、他人の感情や思考の流れを見ながら意識してこれをやる
狡いと思うけど、仕事を円滑に回すには必要