察すると言う能力が健常にはある、発達に無いからトラブル。発達側から分かり合うと言っても無意味かな何故　健常が苛立つのか発達が分かろうとしない、その能力が無い。気配りや思いやりが自分に無いのに相手には求める。。無理だって。