思い出した事だけど
ADHD自覚する前も遅刻はほとんどなかったな。
自分の工夫は
二度寝とかを防止に物凄くギリギリに目覚ましをセットする事です。
起きたら無条件に用意しないと間に合わないので、余計な事しないで行ける、と言うか行かないと遅刻するので危機感が流石にある。

かえって余裕あるように動いたつもりの方がバタバタするような気がします。