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実際も低速になればなるほど制動力は強くなるよ。まぁそれでも1段分だけど。
理由は制輪子摩擦係数。低速になると摩擦係数が増大する。
ttp://www.rtri.or.jp/infoce/rrr/2009/01/200901_04.pdf
回生してても空制は使ってるからね。