RoboCup
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0001デフォルトの名無しさん
01/09/01 20:07ID:UC5qMYOw来年のジャパンオープンに出ようと思ってる方とかいませんか？
あと、あれって大学とかじゃなく、一般の社会人でも応募できますか？
http://www.robocup.or.jp/
↑見たけどよくわからなかった
0002情報源
01/09/04 00:42ID:DuPGzuKYhttp://www.robocup.org/
2002(日本語)
http://www.robocup2002.org/
サッカーサーバ
http://sserver.sourceforge.net/NEW/index.html
サーバマニュアルVer.5.00 日本語
http://www.ita.tutkie.tut.ac.jp/~watta/RoboCup/jmanual/main.html
高橋 研究室
http://kiyosu.isc.chubu.ac.jp/robocup/
上記 高橋氏による解説本(Java)
RoboCupではじめるエージェントプログラミング
http://kyoritsu-pub.topica.ne.jp/bookhtml/0306/002430.html
http://kyoritsu-pub.topica.ne.jp/service/file/agent-source.tar.gz
http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4320120191/249-4535407-4869161
0003概要
01/09/04 00:48ID:DuPGzuKYクライアントはUDPを使えれば言語関係なし。
クライアントプログラムに、
「近くにボールがあったら相手ゴールの方向へ蹴る」
「見ている方向にボールがなかったら回転する」
「近くの味方にパスを出す(遠くてもいいけど)」
(3つとも原始的すぎるけど・・・)
などの行動を書き接続する。
サーバはクライアントから送られてくる命令
(dash 10)
(kick 30)
(turn 20)
(などなど)を実行する。
0004Windowsでの実行
01/09/04 00:53ID:DuPGzuKYhttp://users.informatik.fh-hamburg.de/~pac_m/
http://users.informatik.fh-hamburg.de/~pac_m/winserver.zip
モニタ
http://medialab.di.unipi.it/Project/Robocup/ftp/RoboMon-0.16.zip
0005クライアント例
01/09/04 00:57ID:DuPGzuKYJava
http://adam.elcom.nitech.ac.jp/Kakitsubata/
00061
01/09/04 21:19ID:ETFTImTs高橋さんの本があるんでそれのサンプルをとりあえずRubyで書き直してみます。
>>4のは使い方がわからなかった。
Net上での対戦とかやってるところって無いんですかね。やっぱ面倒なのかな。
0007デフォルトの名無しさん
NGNG松原 仁 (著), 竹内 郁雄 (著), 沼田 寛 (著)
http://www.nttpub.co.jp/vbook/list/detail/0048.html
http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4757100485/
http://www.fun.ac.jp/fun1999/db/list/member12.html
http://www.fun.ac.jp/fun1999/db/list/member21.html
http://ne.cs.uec.ac.jp/do.html
この本は知らなかった。
0008緊急
NGNG0009デフォルトの名無しさん
NGNG情報きぼんぬ
0010(ﾟдﾟ)ｳﾏー
NGNG0011デフォルトの名無しさん
NGNGWindowsで実行するなら、現バージョンのサーバならCygwin上で
動くらしいですが、Unix系OSで動かす方が無難です。
モニタもWindows版ならこっちの方が良い。
http://166.111.68.50/RoboCup/robo_ENG/software/software.html
しかし、開発言語がRubyとは?
Javaですら実行速度が厳しいと言われている現状においては、
Rubyでは全然お話にならないと思いますが。
Net上の対戦なんて、現在のサーバでは夢のまた夢です。
専用に作ったLANでやらないと、試合になりません。
そうそう、社会人でも出られますよ。
0012デフォルトの名無しさん
NGNGhttp://www.ieeta.pt/robocup/
http://www.karlsruhe-brainstormers.de/
http://www-2.cs.cmu.edu/~pstone/RoboCup/CMUnited-sim.html
http://homepage2.nifty.com/kinoshita/robocup.html
http://ne.cs.uec.ac.jp/~koji/
はっきり言って、自分で一から作ってたら1年は余裕でかかるので、
公開されているソースを流用すべき。。
0013デフォルトの名無しさん
NGNG0014デフォルトの名無しさん
NGNG0015デフォルトの名無しさん
NGNGどっちの方が賢いのか分かって面白いと思うけど、
時間の進み方は同じなのかな？
もちろん公式試合には出られないけど
0016デフォルトの名無しさん
NGNGゲームパッドを使って人間が操作するってのは、既にあるみたいよ。
しかも、公式試合に出てるっぽい・・・
0017デフォルトの名無しさん
NGNG0018デフォルトの名無しさん
NGNG0019
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