環境はLinux + pthreadで、

/* pthread_createに渡す関数 */
void* thread_func(void* arg)
{
　　int* sd = arg;　　/* sd: ソケットディスクリプタ */
　　char c;

　　while (1) {
　　　　int result = read(sd, &c, 1);

　　　　if (result == 1) {
　　　　　　fputc(c, stdout);
　　　　} else if (result == 0) {
　　　　　　usleep(WAIT_MSEC);
　　　　　　continue;
　　　　} else {
　　　　　　perror("read on thread_func");
　　　　　　pthread_exit(NULL);
　　　　}
　　}
}

…としています。ソケットにデータが流れてきた時にreadするように書きたいのですが、
usleepを使う以外の方法はありますか？