もまえらクォータニオンって言うなよ。
Hamiltonの四元数(しげんすう)って和名がちゃんとあるんだ。まあ別にいいけどさ。
# octonion (ケイリーの八元数)もあるぞ

んで、やっぱKnuthのTAoCPって持っているべき？
上で驚異的な解法がもたらされたりしているようだが。