http://www.mirai.ne.jp/~mitsuman/mag/lab/digitalfilter.htm
> アナログフィルタのシミュレーション(?)とそのフィルタの特性を
> ラプラス変換で確かめます．
> またディジタルフィルタを作成し，z変換で特性を調べます．

ここにいろいろ書いてある。レゾナンスも。