なんで>>16のがないがしろにされてるんだ？
群体制御だけじゃなく道路と進行方向に対する
最適なステアリング方法が論じられてるじゃん。
これみたら>>73の話とか、一発解決よ。
アブストラクトで「ゲームのための」っていきなり
書いてあるし。

http://www.red3d.com/cwr/steer/