>70
　自分も作ったことがあるけど、タイヤの質量は無視、サスペンション
は上下動のみの再現にしてたよ。車体の慣性モーメントとタイヤの
各パラメータをもうちょっといじればそれなりに良い挙動になりそう
なんだけど、ずっと停滞中（苦笑）リプレイモードも導入しているけど、
これをちょっといじれば簡易的な自動操縦は出来そうだね。

　果たして、頭文字Pを知っている人はどれだけ居る物か（苦笑）