>>69
面の法線は面に対して垂直の方向だから、路面の法線というと空方向を向いちゃうよ。
道の法線てなんだろう？道の中心線をたどる曲線に対する法線てことこかな？
これもあまり車の向きを決める材料には苦しいな。
多分殆どのゲームは>>72の方法を採用してると思う。
向き情報を辿っていくと結果的にベストラインを走るようになるんだろうな。