がいしゅつですけど，
プログラマに限ったことではありませんが
やっぱり中学レベルの基礎が重要だと思います．
うちの社長，むかしテレビで英語教えていたことがありますけど
やっぱり基礎重視．

英語のドキュメントは関係代名詞あたりを理解できればなんとかなると思います．

勉強するならＮＨＫの語学講座がいいと思います．
社長はテレビのほうをすすめてるけどぼくはラジオ派．
耳で聞いて声に出して読むと理解は早いし楽しい．