>>351
視覚パターンの処理と認識
舟久保登
啓学出版（今は無いので図書館で）

ピクセルごとに異なるしきい値を計算するので遅い
試してみたら
1024×1024×8bitで0.5秒弱(PenIII 1GHz)
特にチューニングしていないので多少は速くできる
と思うけれど