オブジェクト抽出
簡単なのは
１、隣接輝度色彩変化を利用
２、時間輝度色彩変化を利用

ただし、これで頑張っても80%かな、それ以上は巧くなんてゆく筈がないから
姑息だけど

３、あらかじめマーキングしておく