>>279
スキャンラインをたどる時
交差した小線分とスキャンラインの外積が正なら＋１負ならー１していって
０なら外それ以外は内

１点検査でよければ
検査したいポイントを中心に角度の変位を積分
０なら外、2π(360度)xNなら内。