LinuxでMIDI関係のソフト開発しようとしています。
それで、Linuxで秒未満の時間管理をする方法を調べています。
Windows APIのtimeGetTime()相当の機能が欲しいのです。

また、msオーダーでインターバルタイマを発生させる方法はありますか？
（もし、無ければポーリングでやるしかないですが）