OSの下から上まで一通り。
ものによるといえば、それまでですが、１台で完結したものを
作る場合もありますので、下から上まで一通りの基礎知識が
必要になる場合が多いです。
加えて、ハードウェアの基礎知識。応用を知ってれば、それに
越したことはないのですが、どんなチップ持ってこられるかは
そのときによりますので、それから調べてもなんとかなる程度
の知識は必要になります。
あと、CPUの動きを自分の見たい層で類推できること。が重要です。
それよりも、アプリ層とはちと方向の違うドロ臭い仕事になりますが、
それに耐えられますか？
必要とされる知識にくらべて、それほど待遇いいとは思わないし、
そんなカッコいいもんじゃないですよ。