バンクレジスタは触っていません。
割り込み時はライブラリで処理してくれるので問題はないと思ってます。

あ！ウォッチドックってそういうことですか！なるほど！

暴走したら画面もおかしくなることがあるんですけど、
どうしたものか。。
パッドでアドレス変更？別プログラムが動くようにするってことですか？