>>288
各タスクのタスクエントリでAUTOで構造体宣言を行えばいいのよ。
で、後は構造体のポインタをグローバル変数でタスク内に公開するの。
ヘッダを工夫すれば隠蔽できるし、スタックポインタの先頭に配置されるから
デバッグでも困らないわ。結構重宝する主婦の知恵ね。