最近制御の仕事やってるんですけど、ソース見てみたらグローバル変数だらけ。
これなんとかする方法教えてくださいませ。
どうもエミュ無しでのデバッグ必要時に、シリアル通信で変数を参照できるように
するためにほとんどの変数がグローバルなのだそうです。
どなたか良いアイデアプリーズ。。