ロボットを制御するのに、アクチュエータに電圧かけたり
ステッピングモータ回したりするのは組込よ。

ロボットを制御するのに、高水準な命令（例えば「○○を
掴む」とか）を送るのは場合によっては組込じゃないかもね。