アシモの二本足歩行。
■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
0001武道家
NGNGhttp://yasai.2ch.net/test/read.cgi?bbs=budou&key=984071605
0002デフォルトの名無しさん
NGNG0004デフォルトの名無しさん
NGNGhttp://www6.plala.or.jp/private-hp/samuraidamasii/tamasiitop/robotyuugoku/robotyuugoku.htm
0005デフォルトの名無しさん
NGNGどう見ても力技です。
0006デフォルトの名無しさん
NGNG足の各モーター・シリンダへの出力を微妙にコントロールする。（ウソ）
メンバーシップ関数はニューロによる学習で再調整している。
しかもカタログ化されていて状況に応じいれかえる事が可能（嘘）
補助的に内部に巨大ジャイロがある。（大嘘）
0007デフォルトの名無しさん
NGNG見たところ、3Dゲーム方面でやってるアプローチと大差ないデスな。
いや、そりゃなんでもアリの仮想空間でそれっぽい動きに見せかけるだけのと
実物をバランス取って制御するのとでは、雲泥の差があるけども。
0008デフォルトの名無しさん
NGNG見ましょう。
0009デフォルトの名無しさん
NGNG実験をやってた様な気がする。実機で研究してみたら。
>>6
ニューロとファジイはコンピュータで経験と勘を表すのに
適してると思う。
ところでSDR-3Xの製品化ってまだ？
0010デフォルトの名無しさん
NGNG力技ではないそうです。
0012名無しさん＠お腹いっぱい。
NGNG歩行速度 0〜1.6km/h
歩行周期 周期可変、歩幅可変
把持力 0.5kg/hand（５指ハンド）
アクチュエータ サーボモータ＋ハーモニック減速機＋駆動ユニット
制御部 歩行／動作制御ユニット、ワイヤレス通信ユニット
センサ 足部 ６軸力センサ
胴体部 ジャイロ・加速度センサ
電源部 38.4V/10AH（Ni-MH）
操作部 ワークステーション及び携帯コントローラ
--------
ジャイロちゃんと入ってるよなやっぱ。
倒れる方に足を出すことを思いついた事が
重要だったとかテレビで語ってたよ。
0013ロボット左翼
NGNG右翼的アプローチでは無理っぽい気がするにょ。
無駄とは思わないけども。
ヘボプログラマの勘。
0014デフォルトの名無しさん
NGNGさらに右足を出す...これによって2足歩行はもちろん空を歩く事も可能になります。
0015デフォルトの名無しさん
NGNG人間や鳥類は前肢を別の目的で使用するように
なったので仕方なく２足歩行になっただけだ。
ああでも鳥類型の２足歩行もどこか研究してほしいな。
ダチョウをみれば向こうの方がスピード出そうだし。
0016デフォルトの名無しさん
NGNGアトムの心は当分再現できそうにないね。
0017デフォルトの名無しさん
NGNG0018デフォルトの名無しさん
NGNG小人プロレスの人ナー
Type R きぼんぬ。
0019デフォルトの名無しさん
NGNG駆使したロボット「先行者」のAAをコピペする奴が
現れそうな気がするのだが・・・・
0020デフォルトの名無しさん
NGNGどこだっけかね？
0021デフォルトの名無しさん
NGNGここ？
http://www.hinden5.com/senkousha/
0022デフォルトの名無しさん
NGNGhttp://www.hinden5.com/senkousha/
毎日アップデートしてて、まじですごすぎ。
0023どうでもいいことですが、
NGNGWin2kが行方不明になったのこれが初めてで、ちとびっくり。
他の人はどうかな？
002423
NGNGま、いいや。
0025デフォルトの名無しさん
NGNGへーカッコいーねーそこ。獣新ローガス思い出したよ。
0026デフォルトの名無しさん
NGNG/￣￣ ﾍ ﾍ ＿＿＿＿＿
|◎ ◎ |∩i 丿
| ム |L.|| < ｷｬｵﾗｧ!！
ヽ∀___/__/ ヽ＿＿＿＿＿
-===='='=====−､
《||| Å |||《（（）
/|| //||ﾍヽ || ｜Y%*720
//|| // || ﾍヽ .|| ｜|
|￣］ニﾆo ||/ || ﾍヽ|| |ニO
￣ ||======= || //
()) ⌒）())⌒）//
／フ (/ ７ヽ
／／ /__/ﾉニO
√（⌒（０ | ｜
|T （⌒０ニO
| | ・1@ ＼ﾍ ヾ
√（⌒（０ （⌒（０ヾ
0ニ))）） 0ニ))）） ヾ ｷｬｼｬｰﾝ
二二二ｺ 二二二ｺ ヾ
0027デフォルトの名無しさん
NGNG0028デフォルトの名無しさん
NGNG0029デフォルトの名無しさん
NGNGアシモの中には人が入っていて動かしてるんだよ。
0030デフォルトの名無しさん
NGNG0031オトタケ
NGNG0032デフォルトの名無しさん
NGNGについて特集あり。
とうぜんアメリカに対抗する為中国は先行者を
武装化する予定。
0033デフォルトの名無しさん
NGNG0034デフォルトの名無しさん
NGNG003532
NGNGやっぱり奴等狩猟民族つうかアングロサクソンの末裔だけある。
サイバネティック技術は結構進んでるのな。本当に近い将来
キーボード無しでも精神力だけでタイプ出来るようになるかも
知れん。
0036仕様書無しさん
NGNG聞いて先行者♪
プログラマー板からのコピペなの
聞いてくれてあーりがと 先行者♪
＼＿＿＿＿＿＿ ＿＿＿＿＿＿＿＿／
|/
［ﾟДﾟ］ ∧＿∧
v 困 v （∀＜ ）
≦ ≧ （∩∩ ） ﾁｭｳｶｷｬﾉﾝﾊｯｼｬ!
0037デフォルトの名無しさん
NGNGこの世界には、人間型の人間向けインフラがたーっぷり先行投資されているので、
ロボットを作るにあたって、サイズや形を人間に合わす意義があるんだそうです。
たとえば…ほら、乗用車にのせて運ぶのだって、簡単だし。
0039デフォルトの名無しさん
NGNGhttp://www.zdnet.co.jp/news/0105/18/e_robot_img3.html
http://www.zdnet.co.jp/news/0105/18/e_robot_m.html
■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています