任意のhttpサーバ下のファイル、ディレクトリ構造を取得することって
可能でしょうか？

例えば、
http://www.xxx.com
の下に、
image1.jpg,image2.gif,top.htm

というファイルが置かれている場合、それ（名称やプロパティ）を
取得できますか？（ディレクトリに関しても同様）

ftpサーバー上なら可能なのでしょうが・・・

もし取得できるなら、キーワード（ヒント）だけでも
教えていただければたすかります