人工知能のアルゴリズムを教えて下さい
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0409デフォルトの名無しさん
NGNG>人工知能の研究
日本のATRというところが、ロボット研究の一環として、脳の研究をしている。
猿の脳を解剖、研究した結果、小脳に内部モデルがあるという仮説を打ち立てた。
つまり、小脳は運動制御のためだけにあるのではなくて、
高度な認知機能で活躍することが分かった。
ロボットの制御プログラムにこの小脳内部モデルを構築することにより、
棒立てや、人間との手の押し合いなどのデモが可能になった。
特に、棒立てに限って言えば、ロボットの手の平の上に1メートルくらいの棒を
立てバランスをとるというデモであるが、すでに、人間を超えている。
現在、ロボット研究では、盛んにこういった知能のモデル化が研究されている。
こういった分野を調べれば良いと思う。
>ニューロの失敗
人間の思考は大脳で行われているのだから、大脳ニューロンを正確に
作れば、人間の思考が実現できると期待された。
しかし、失敗した。
ニューロの失敗は、人間の認知活動中に個々のニューロンがどのような
活動をしているか観測することが不可能であることによる。
特に、脳の中での情報表現がどうなっているかモデル化できなかったことによる。
まだ、認知活動が大脳だけで行われているわけではないということも
その原因である。
>GAと人工知能
GAでは、推論機構をモデル化することによって知能を実現しているのではない。
GAは、個体と環境をモデル化することにより、知能の発生を期待している。
大きな魚から逃げる小魚や、火災時に逃げる人間といったように、
集団としての知的振舞いをシミュレートできるに過ぎない。
知的に振舞っているように見えるから、知能が発生しているに違いない。
知能を作ったんだ。
まだ、そんなレベルだと思う。
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