＞＞OpenGL使ったらonTouchEventは別スレッドかよ

スレッドは関係ない
開始クラス(extends Activity)に
onTouchEventイベントがオーバーライドで置けるはずなので
OpenGLを開始するクラスの変数に代入するようにすればいい

(例文)
OpenGLClass unco=new OpenGLClass();

@Override
public boolean onTouchEvent(MotionEvent event) {
unco.x=event.getX();
return true;
}