というより、他人（あるいは数か月後の自分）視点を意識してコードが書けるかどうかの違いでしょ。
読みづらいコードもそれなりに可読的なんだよ。
書いてる時に書いてる本人にとっては。

使う技術は関係ない。
クエリ式もラムダ式もこういう意識がない奴にかかったら読みづらくてしょうがないものが出来上がる。