3次元のアフィン変換って俺の時代は高校でやった気がするけど
今は違うのかな。

どっちにしろ理系なら学部1年の教養の線形代数で絶対やるから
そんなに高度な数学じゃないのは確かだろうね。
俺自身はもう完全に忘れちゃったけどw