スッキリJavaの「複数クラスを用いた開発」の章の最後に書いてある。
クラスローダーの動作原則

パッケージ階層と全く同じ、ディレクトリ階層を作って、そこにクラスファイルを置く

こういう環境構築が難しいから皆、paiza.IO, codepad などで、ブラウザから実行する