Matrixライブラリをつかって行列の計算を試しているんだけど、
頂点(xyzの3要素)を列ベクトルとして、4x4の変換マトリクスに掛け合わせると
:in `*': Matrix dimension mismatch (ExceptionForMatrix::ErrDimensionMismatch)
というエラーがでちゃう

これ、頂点側にもw要素必要ってことなの?