あるプログラムを数秒〜数十秒くらいの間隔で定期的に実行したいのですが、
バッチファイルのようにして時間が来たら都度起動するのと、ループ内でsleepなどを用いて実行し続けるのではどちらが負荷が少ないでしょうか？

自分のパソコン上で動かす想定です。