プログラミング初心者です。
身長、体重を入力し、その値からBMIを計算してlabel5に表示するというプログラムを作成しているのですが、ビルドすると画像の波線部分がエラーとなり、height = lblheight.Text部分が黄色で表示されてしまいます。
ネット上のサイトを色々と見ながら作ったのですが、おそらくAs Singleなどの部分に問題があるかと思います。

改善点を教えて頂きたいです、よろしくお願いします。
http://i.imgur.com/gcOlK2b.jpg
http://i.imgur.com/PFcrtoO.jpg
http://i.imgur.com/toDkR1y.jpg