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0875デフォルトの名無しさん

2016/03/17(木) 08:15:02.87ID:36igCOHc

>>874
行列をクォータニオンに変換し

qB = qA * qX

qXについて解くと

qX = qB * qA-1

qXから軸と角度を得る

こんな感じですかね？
細かい誤りはあるかもしれないが
動かして修正してきます

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