軽量なコード、システムを選択していけばいけるんじゃないの?やったことはない。

uClibc stl でググった結果。

uClibc++ C++ library
http://cxx.uclibc.org/status.html

Small scale C++ STL for embedded use
http://www.exactcode.com/site/open_source/embeddedstl/

Embedded C++ - Wikipedia
1990年代後半、組み込み用途への適用を目指して、肥大化したC++の仕様を必要最低限のものに絞り込んだサブセットが考案された。
一般的には、Embedded C++を用いた場合、C++よりプログラムをコンパクトにできる傾向がある。