もっと思うんだけど
プログラミング言語が一番高速なのはアセンブラでしょ？
ならアセンブラで開発すればいいと思います
アセンブラにもクラスみたいな機能あったはず

なのに何で組み込み系ってC言語なんですか？

組み込みってリアルタイムシステムじゃないですか？
なら

中途半端に早いC言語より超高速のアセンブラで作ればいいのではないかと
単純にそう思うんですがね