つまり

タッチイベントは画面に触った時にしか拾えない設計になっててこれは覆せない

ということを前提に毎回イベントを拾うにはどうしたらいいのだろう〜とプログラムを設計すること考える事、工夫すること。

キュー、バッファあたりの仕組みを考えるとやりたいことが出来るかもね。

onTouchEventで手に入れたデータをそのまますぐ処理するのではなく
一旦グローバル変数などに蓄積しておき
ゲームループやタイマーループのような一定間隔で呼ばれ続ける方で
その変数の中身を取り出し処理していくというような流れ