だいたいこういうレイアウトはListViewやGridView使いたくなるから使い道があまり想像つかないけど、無理くり書いて見るならこんな感じかな

Resources res = getResources()

for (int i = 0; i <10; ++i)
{
int imageViewId = res.getIdentifier("imageView" + i, "id", getPackageName());
int drawableId = res.getIdentifier("pic" + i, "drawable", getPackageName());

ImageView iv = (ImageView)findViewById(imageViewId);
iv.setImageResouces(drawableId);
}