>>877
これで意味が分かるんならば、これだけです

3次元空間運動記述
オブジェクト位置情報
位置4*4マトリクス(継続パラメータ)
A=
(x0,y0,z0,w0) (x軸)
(x1,y1,z1,w1) (y軸)
(x2,y2,z2,w2) (z軸)
(px,py,pz,pw) (平行移動)
速度ｖ(継続パラメータ),
START:
加速度a,(新規パラメータ)
ピッチヨーロール(θp,θy,θr)(新規パラメータ)

つづき