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Linux プログラミング・インタフェース、2012
詳解 UNIX プログラミング 第3版、2014

Linux本を図書館で、100ページぐらい読んだが、
さすがに多くの開発者が絶賛するだけあって、名著

著者は10年、man-pagesを書いてきた人で、
翻訳者も技術者

解説がわかりやすく、関数の使い方のサンプルが豊富なので、
初心者にはうれしい

ただし、OSの内容については難しいので、
先にカーネルの勉強が必要。
以下の本を読んでから、やった方がよい

LPICレベル1の資格本、
Linuxエンジニア養成読本、第2版、2014
ふつうのLinuxプログラミング、青木峰郎、初版2005