乗り遅れたかもしれんが、
Lispでなにを選べばいいかわからんというなら
覚えるものが少ないSchemeの処理系がよくないか?

やっぱりなんだかんだ言ってSchemeはminimalでしょ

んで、日本で一番勢力のでかいGauche

CommonLispはSchemeが使えれば使えるでしょ。
本質的に変わるところはない