swiftからobjective-cのメソッド呼びたいんだがうまくいかん。

http://stackoverflow.com/questions/24002369/how-to-call-objective-c-code-from-swift
上のサイトを参考に.hと.mのobjective-cソースを自分で書いてビルドした場合はうまくいったん
だが、外部ベンダー提供の.hと.aを使って呼び出そうとすると、.hに書かれているNSObjectとか
の名前解決ができずにリンクエラーがでてしまう。解決策しっている方いませんでしょうか？
それとも現行では外部のstatic libraryを利用できないのでしょうか？